ਆਮ ਨੁਕਸ ਅਤੇ ਯਾਸਕਵਾ ਰੋਬੋਟ ਸਰਵੋ ਡ੍ਰਾਇਵਜ਼ ਦੇ

ਯਾਸਕਵਾ ਸਰਵੋ ਡ੍ਰਾਇਵਜ਼ (ਸਰਡੋਡਾਈਵਜ਼), ਨੂੰ "ਯਾਸਕਵਾ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ" ਅਤੇ "ਯਾਸਕਵਾ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ" ਵਜੋਂ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਦਾ ਕਾਰਜ ਸਧਾਰਣ ਏਸੀ ਮੋਟਰਾਂ 'ਤੇ ਇਕ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਕਨਵਰਟਰ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਸਰਵੋ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ ਪਹਿਲਾ ਭਾਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਅਤੇ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਹੈ. ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਮੁੱਖ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਇਸ ਸਮੇਂ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਅੰਤ ਵਾਲਾ ਉਤਪਾਦ ਹੈ. ਯਾਸਕਵਾ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਰੱਖ ਰਖਾਵ ਦੀ ਦੇਖਭਾਲ ਯਾਸਕਾਵਾ ਸਰਵੋ ਡ੍ਰਾਇਵ ਰਿਪੇਅਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ.

ਆਮ ਨੁਕਸ ਅਤੇ ਯਾਸਕਵਾ ਰੋਬੋਟ ਸਰਵੋ ਡ੍ਰਾਇਵਜ਼ ਦੇ

1. ਯਾਸਕਵਾ ਡਰਾਈਵਰ ਮੇਨਟੇਨਡ ਮੈਡਿ .ਲ ਡੀਸੀ ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ-ਫਾਲਟ ਵਰਤਾਰੇ ਨੂੰ ਇਨਵਰਟਰ ਦੀ ਸ਼ੱਟਡਾ down ਨ ਅਤੇ ਹਿ utelation ਲ ਡੀਸੀ ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ ਫਾਸਟ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਕਈ ਵਾਰ ਵਾਪਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੀ ਉੱਚ-ਵੋਲਟੇਜ ਸਵਿੱਚ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਉਪਭੋਗਤਾ ਦਾ ਬੱਸ ਵੋਲਟੇਜ 6 ਕਿਲੋ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਅਸਲ ਬੱਸ 6.3kv ਤੋਂ ਉਪਰ ਹੈ, ਅਤੇ 10 ਕਿਲੋ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਅਸਲ ਬੱਸ 10.3 ਕਿਵੀ ਤੋਂ ਉਪਰ ਹੈ. ਜਦੋਂ ਬੱਸ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਇਨਵਰਟਰ ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਮੋਡੀ module ਲ ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੈਡਿ .ਲ ਡੀਸੀ ਬੱਸ ਓਵਰਵੋਲਿਟੇਜ ਦੀ ਰਿਪੋਰਟ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਇਨਵਰਟਰ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਇਨਵਰਟਰ ਦੀ ਡੀ.ਸੀ. ਬੱਸ ਓਵਰ-ਵੋਲਟੇਜ ਹੈ ਜਦੋਂ ਯਾਸਕਵਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਲਗਭਗ 4HZ ਤੇ ਚੱਲ ਰਹੀ ਹੈ.

ਨੁਕਸ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਇਨਵਰਟਰ ਦੇ ਸ਼ੌਕੀਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ, ਨਿਮਰਤਾ ਸਮਾਂ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਮੋਟਰ ਜਨਰੇਟਰ ਸਟੇਟ ਵਿਚ ਹੋਣਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ. ਜਦੋਂ ਕਿ ਡੀਸੀ ਬੱਸ ਵੋਲਟੇਜ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦਾ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਮੋਡੀ module ਲ ਦੇ ਡੀਸੀ ਬੱਸ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਆਂਡਰ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਡੀਸੀ ਬੱਸ ਵੋਲਟੇਜ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਵੇ. ਜਦੋਂ ਤੋਂ ਸਾਈਟ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮਰਾਂ ਦੀ ਫੈਕਟਰੀ ਮਿਆਰੀ ਵਾਇਰਸ 10 ਕਿਵੀ ਅਤੇ 6 ਕਿਵੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੇ ਬੱਸਾਂ ਦਾ ਵੋਲਟੇਜ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਦੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਵੇਗੀ ਅਤੇ ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣੇਗਾ. ਯਾਸਕਵਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਉਸੇ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪੜਾਅ ਮੋਡੀ ules ਲ ਦੇ ਆਪਸ ਵਿੱਚ ਆਪਟੀਕਲ ਰੇਸ਼ੇ ਦੇ ਉਲਟ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ (ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਏ 4 ਅਤੇ ਬੀ 4 ਆਪਸੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਉਲਟ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ), ਜਿਸ ਨਾਲ ਪੜਾਅ ਵੋਲਟੇਜ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦਾ ਉਲਟਾ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.

ਹੱਲ:

ਉੱਪਰ / ਹੇਠਾਂ / ਹੇਠਾਂ ਸਮਾਂ ਅਤੇ ਖੰਭੇ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਵਧਾਓ.

ਮੋਡੀ module ਲ ਵਿੱਚ ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ ਪੁਆਇੰਟ ਨੂੰ ਵਧਾਓ, ਹੁਣ ਇਹ ਸਭ 1150 ਵੀ ਹੈ.

ਜੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਵੋਲਟੇਜ 10.3kv (6kv) ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਟਰਾਂਸਫਾਰਡ ਦੇ ਛੋਟੇ ਸਿਰੇ ਨੂੰ 10.5 ਕਿਲੋ (6.3 ਕਿੱਲੋ) ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ. ਯਾਸਕਵਾ ਸਰਵੋ ਡ੍ਰਾਇਵ ਰੱਖ ਰਖਾਸ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਆਪਟੀਕਲ ਫਾਈਬਰ ਗਲਤ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਪਲੱਗ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਅਤੇ ਗਲਤ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਆਪਟੀਕਲ ਫਾਈਬਰ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰ ਦਿੱਤੀ ਜਾਵੇ.

2. ਰੋਬੋਟ ਡਿਜੀਟਲ ਏਸੀ ਡਿਵਾਈਸ ਐਮਐਚਐਮਏ 2kw. ਜਿਵੇਂ ਹੀ ਟੈਸਟ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਬਿਜਲੀ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਵਾਈਬ੍ਰੇਟਸ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਡਰਾਈਵਰ ਅਲਾਰਮ ਨੰਬਰ 16 ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ?

ਇਹ ਵਰਤਾਰਾ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਲਾਭ ਸੈਟਿੰਗ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਣ ਕਾਰਨ, ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਸਵੈ-ਉਤੇਜਿਤ ਸਰੂਪ. ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਐਨ .10, ਐਨ .11, ਅਤੇ N.12 ਨੂੰ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਿਸਟਮ ਲਾਭ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰੋ.

3. ਅਲਾਰਮ ਨੰ 22 ਨੰ: ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਏਸੀ ਏਸੀ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਦਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਕਿਉਂ?

ਅਲਾਰਮ ਨੰਬਰ 22 ਇਕ ਏਨਕੋਡਰ ਫਾਲਟ ਅਲਾਰਮ ਹੈ. ਕਾਰਨ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ:

ਏ. ਏਨਕੋਡਰ ਵਾਇਰਿੰਗ ਨਾਲ ਇੱਕ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ: ਡਿਸਕਨੈਕਸ਼ਨ, ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ, ਗਲਤ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ, ਆਦਿ. ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਜਾਂਚ ਕਰੋ;

ਬੀ. ਮੋਟਰ ਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ: ਮੁਆਫੀ, ਨੁਕਸਾਨ, ਆਦਿ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਮੁਰੰਮਤ ਲਈ ਭੇਜੋ.
4. ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਸਾਰੋ ਮੋਟਰ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਰਫਤਾਰ ਨਾਲ ਚਲਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਕਈ ਵਾਰ ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਈ ਵਾਰ ਚਲਾਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਮੈਨੂੰ ਕੀ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ?

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦਾ ਘੱਟ ਰਫਤਾਰ ਕਰਲਿੰਗ ਵਰਤਾਰਾ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਐਨ .10, ਐਨ .12, ਅਤੇ n.12 ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਲਾਭ ਸਮਾਯੋਜਨ ਕਾਰਜ ਨੂੰ ਚਲਾਓ.

5. ਰੋਬੋਟ ਏਸੀ ਨੈੱਟਵਰਕੋ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਸਥਿਤੀ ਕੰਟਰੋਲ mode ੰਗ ਵਿੱਚ, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨਬਜ਼ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਸੰਕੇਤਾਂ ਨੂੰ ਬਾਹਰ ਕੱ .ਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਕੀ ਇਹ ਇੱਕ ਫਾਰਵਰਡ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਹੈ ਜਾਂ ਮੋਟਰ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ. ਕਿਉਂ?

ਰੋਬੋਟ ਏਸੀ ਐਸਸੀ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ: ਨਦੀ / ਦਿਸ਼ਾ, ਅੱਗੇ / ਉਲਟਾ ਨਬਜ਼, ਏ / ਬੀ ਓਰਥੋਗਨਲ ਨਬਜ਼. ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਫੈਕਟਰੀ ਸੈਟਿੰਗ ਏ / ਬੀ ਕਵਾਡਰੇਚਰ ਪਲਸ (NO42 0 ਹੈ) ਹੈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ NE42 ਤੋਂ 3 (ਨਬਜ਼ / ਦਿਸ਼ਾ ਸਿਗਨਲ) ਨੂੰ ਬਦਲੋ.

6. ਰੋਬੋਟ ਏਸੀ ਸਾੱਫਟਵੇਅਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਸਰਵੋ-ਆਨ ਮੋਟਰ ਫਾ off ਲ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਸਿੱਧੇ ਘੁੰਮਿਆ ਜਾ ਸਕੇ?

ਹਾਲਾਂਕਿ ਮੋਟਰ offline ਫਲਾਈਨ (ਇੱਕ ਮੁਫਤ ਰਾਜ ਵਿੱਚ) ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ ਜਦੋਂ ਐਸ.ਆਰ.ਵੀ.-ਆਨ ਸਿਗਨਲ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਜਾਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਨਾ ਵਰਤੋ. ਮੋਟਰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਨ ਵਿਚ ਮੋਟਰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਲਈ ਇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਜੇ ਤੁਹਾਨੂੰ offline ਫਲਾਈਨ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹੋ: ਇਹ ਮੰਨ ਕੇ ਕਿ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਭਾਵ, mode ੰਗ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਹੈ, ਅਤੇ ਦੂਜਾ mode ੰਗ ਟਾਰਕ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ. ਫਿਰ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ C-MPe ੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ: ਜਦੋਂ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਦੇ ਹੋ ਤਾਂ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਸਿਗਨਲ ਸੀ-ਮੋਡ ਚਾਲੂ ਕਰੋ (ਭਾਵ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ); ਜਦੋਂ ਇਸ ਨੂੰ offline ਫਲਾਈਨ ਜਾਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਦੂਜੇ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿਗਨਲ ਸੀ-ਮੋਡ ਚਾਲੂ ਕਰੋ (ਭਾਵ, ਟਾਰਕ ਕੰਟਰੋਲ). ਕਿਉਂਕਿ ਟੋਰਕ ਕਮਾਂਡ ਇੰਪੁੱਟ ਟਰੱਕ ਵਾਇਰ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਮੋਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟੋਰਕ ਜ਼ੀਰੋ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ offline ਫਲਾਈਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ.

7. ਸੀਐਨਸੀਈ ਮਿਲਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸ੍ਕ ਪਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਵਿੱਚ ਜੋ ਅਸੀਂ ਐਨਾਲਾਗ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕੀਤੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਪਲਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੁਆਰਾ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਲਈ ਇਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਲਈ ਕੰਪਿ computer ਟਰ ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਦੌਰਾਨ, ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਮੋਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਉੱਡ ਜਾਵੇਗਾ. ਕਾਰਨ ਕੀ ਹੈ?
ਇਹ ਵਰਤਾਰਾ ਏ / ਬੀ ਕੁਦਰਤ੍ਰਚਰ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਗਲਤ ਪੜਾਅ ਦੇ ਸੰਕੇਤ ਦੇ ਕਾਰਨ ਹੈ ਜੋ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਫੀਡਬੈਕ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ. ਇਸ ਨੂੰ ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਸੰਭਾਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:

ਏ. ਨਮੂਨਾ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਜਾਂ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਸੋਧੋ;

ਬੀ. ਪੜਾਅ ਦੇ ਕ੍ਰਮ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਪਲਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਦਾ - (ਜਾਂ B + ਅਤੇ b-) ਦਾ ਇੱਕ- (ਜਾਂ B + ਅਤੇ b-);

C. ਡਰਾਈਵਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰ NW45 ਨੂੰ ਸੋਧੋ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀ ਨਬਜ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਪੜਾਅ ਕ੍ਰਮ ਬਦਲੋ.

8. ਮੋਟਰ ਦੂਜੇ ਨਾਲੋਂ ਇਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿਚ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਚਲਦੀ ਹੈ;

(1) ਕਸੂਰ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਬ੍ਰਿਸ਼ਲਡ ਮੋਟਰ ਦਾ ਪੜਾਅ ਗਲਤ ਹੈ.

ਹੱਲ: ਸਹੀ ਪੜਾਅ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਓ ਜਾਂ ਪਤਾ ਲਗਾਓ.

(2) ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਜਦੋਂ ਟੈਸਟਿੰਗ ਲਈ ਨਹੀਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ, ਟੈਸਟ / ਡਿਵੀਜ਼ਨ ਸਵਿੱਚ ਟੈਸਟ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ.

ਰੋਬੋਟ ਡਰਾਈਵਰ ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਵਿਧੀ: ਟੈਸਟ / ਵਿਗਾੜ ਨੂੰ ਭਟਕਣਾ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ.

(3) ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਭਟਕਣਾ ਪੌਸ਼ਟਿਕਤਾ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਗਲਤ ਹੈ.

ਯਾਸਕਾਵਾ ਡਰਾਈਵ ਰਿਪੇਅਰ ਵਿਧੀ: ਰੀਸੈਟ ਕਰੋ.
9. ਮੋਟਰ ਸਟਾਲ; ਯਾਸਕਾਵਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦਾ ਹੱਲ

(1) ਕਸੂਰ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਸਪੀਡ ਫੀਡਬੈਕ ਦੀ ਪੋਲਰਿਟੀ ਗਲਤ ਹੈ.

ਹੱਲ: ਤੁਸੀਂ ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ methods ੰਗਾਂ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ.

ਏ. ਜੇ ਸੰਭਵ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਫੀਡਬੈਕ ਪੋਲਰਿਟੀ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਸਥਿਤੀ ਤੇ ਭੇਜੋ. (ਕੁਝ ਡ੍ਰਾਇਵ ਤੇ ਇਹ ਸੰਭਵ ਹੈ

ਬੀ. ਜੇ ਡਰਾਈਵਰ ਤੇ ਤੈਚੋਮੀਟਰ, ਸਵੈਪ ਟਚ + ਅਤੇ ਟੈਚ- ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ.

ਸੀ. ਜੇ ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਵਰਤ ਰਹੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਤੇ ਸਵੈਪ ਏਐਨਸੀਏ ਏ ਅਤੇ ਏਸੀਬੀ ਬੀ.

ਡੀ. ਜੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਪੀਡ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਸਵੈਪ ਹਾਲ -1 ਅਤੇ ਹਾਲ-3 ਵਿੱਚ ਡਰਾਈਵਰ ਤੇ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਮੋਟਰ-ਏ ਅਤੇ ਮੋਟਰ-ਬੀ ਨੂੰ ਸਵੈਪ ਚਾਲੂ ਕਰੋ.

(2) ਨੁਕਸ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਜਦੋਂ ਏਨਕੋਡਰ ਸਪੀਡ ਫੀਡਬੈਕ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਸਪਲਾਈ ਸ਼ਕਤੀ ਗੁਆਉਂਦੀ ਹੈ.

ਹੱਲ: 5V ਏਨਕੋਡਰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ. ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰੋ ਕਿ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਕਾਫ਼ੀ ਮੌਜੂਦਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਜੇ ਬਾਹਰੀ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰੋ ਕਿ ਇਹ ਵੋਲਟੇਜ ਡਰਾਈਵਰ ਸਿਗਨਲ ਮੈਦਾਨ ਵਿੱਚ ਹੈ.

10. ਜਦੋਂ ਛੱਪਿਲੋਸਕੋਪ ਨੇ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਤਾਂ ਇਹ ਪਾਇਆ ਗਿਆ ਕਿ ਇਹ ਸਾਰੇ ਸ਼ੋਰ ਸਨ ਅਤੇ ਪੜ੍ਹਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਿਆ;

ਨੁਕਸ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਮੌਜੂਦਾ ਮਾਨੀਟਿੰਗ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਰਮੀਨਲ ਏਸੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ (ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ) ਤੋਂ ਅਲੱਗ ਨਹੀਂ ਹੈ.

ਇਲਾਜ ਵਿਧੀ: ਤੁਸੀਂ ਖੋਜਣ ਅਤੇ ਵੇਖਣ ਲਈ ਡੀਸੀ ਵੋਲਟਮੀਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ.

11. ਐਲਈਡੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਹਰੇ ਹਨ, ਪਰ ਮੋਟਰ ਹਿਲ ਨਹੀਂ ਰਹੀ;
(1) ਕਸੂਰ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਇੱਕ ਜਾਂ ਵਧੇਰੇ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਜਾਂ ਵਧੇਰੇ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਜਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.

ਹੱਲ: + ਰੋਕਣ ਅਤੇ - ਇਸ਼ਾਰਾ ਪੋਰਟਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ.

(2) ਕਸੂਰ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਕਮਾਂਡ ਸਿਗਨਲ ਡਰਾਈਵਰ ਸਿਗਨਲ ਮੈਦਾਨ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ.

ਹੱਲ: ਕਮਾਂਡ ਸਿਗਨਲ ਗਰਾਉਂਡ ਨੂੰ ਡਰਾਈਵਰ ਸਿਗਨਲ ਗਰਾਉਂਡ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ.

ਯਾਸਕਾਵਾ ਰੋਬੋਟ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਹੱਲ

12. ਸ਼ਕਤੀ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਅਗਵਾਈ ਵਾਲੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ;

ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦਾ ਵੋਲਟੇਜ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੈ, ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਮੁੱਲ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਤੋਂ ਘੱਟ.

ਹੱਲ: ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦਾ ਵੋਲਟੇਜ ਚੈੱਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਵਧਾਓ.

13. ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਐਲਈਡੀ ਲਾਈਟ ਫਲੈਸ਼;

(1) ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਹਾਲ ਫੇਜ਼ ਦੀ ਗਲਤੀ.

ਹੱਲ: ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਮੋਟਰ ਫੇਜ਼ ਸੈਟਿੰਗ ਸਵਿੱਚ (60 ° / 120 °) ਸਹੀ ਹੈ. ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂ ਦਾ 120 ਪੜਾਅ ਦਾ ਅੰਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ.

(2) ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ ਅਸਫਲਤਾ

ਹੱਲ: ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਹਾਲ ਬੀ, ਅਤੇ ਹਾਲ ਦੇ ਵਲਟਾਵਾਂ ਦੇ ਵਲਟੇ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਓ. ਵੋਲਟੇਜ ਮੁੱਲ 5Vdc ਅਤੇ 0 ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.

14. ਅਗਵਾਈ ਵਾਲੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਹਮੇਸ਼ਾ ਲਾਲ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ;

ਯਾਸਕਵਾ ਰੋਬੋਟ ਡਰਾਈਵਰ ਫੇਲ੍ਹ ਹੋਣ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਇੱਕ ਨੁਕਸ ਹੈ.

ਹੱਲ: ਕਾਰਨ: ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ, ਅੰਡਰਵੋਲਟੇਜ, ਸ਼ੌਰਟ ਸਰਕਟ, ਓਵਰਹੀਟ, ਡਰਾਈਵਰ ਅਪਾਹਜ, ਹਾਲ ਅਯੋਗ ਹੈ.

ਉਪਰੋਕਤ ਯਾਸਕਾਵਾ ਰੋਬੋਟ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਾਂ ਬਾਰੇ ਕੁਝ ਆਮ ਨੁਕਸਾਂ ਦਾ ਸਾਰ ਹੈ. ਮੈਨੂੰ ਉਮੀਦ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਹਰ ਇਕ ਲਈ ਬਹੁਤ ਮਦਦਗਾਰ ਰਹੇਗਾ. ਜੇ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਯਾਸਕਾਵਾ ਰੋਬੋਟ ਸਿਖਾਉਣ ਬਾਰੇ ਕੋਈ ਪ੍ਰਸ਼ਨ ਹਨ, ਤਾਂ ਯਾਸਕਾਵਾ ਰੋਬੋਟ ਸਪੇਅਰ ਪਾਰਟਸ, ਆਦਿ., ਤੁਸੀਂ ਸਲਾਹ ਲੈ ਸਕਦੇ ਹੋ: ਯਾਸਕਵਾ ਰੋਬੋਟ ਸਰਵਿਸ ਪ੍ਰੋਵਾਈਡਰ: ਯਾਸਕਵਾ ਰੋਬੋਟ ਸੇਵਾ ਪ੍ਰਦਾਤਾ