ਯਾਸਕਾਵਾ ਰੋਬੋਟ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਾਂ ਦੇ ਆਮ ਨੁਕਸ ਅਤੇ ਹੱਲ

ਯਾਸਕਾਵਾ ਸਰਵੋ ਡ੍ਰਾਈਵਜ਼ (ਸਰਵੋਡਰਾਈਵਜ਼), ਜਿਸਨੂੰ "ਯਸਕਾਵਾ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ" ਅਤੇ "ਯਸਕਾਵਾ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ" ਵਜੋਂ ਵੀ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੈ।ਇਸਦਾ ਫੰਕਸ਼ਨ ਸਾਧਾਰਨ AC ਮੋਟਰਾਂ 'ਤੇ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਕਨਵਰਟਰ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ ਪਹਿਲਾ ਹਿੱਸਾ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਅਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਹੈ।ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਦੀ ਮੁੱਖ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.ਇਹ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਅੰਤ ਦਾ ਉਤਪਾਦ ਹੈ।ਯਾਸਕਾਵਾ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਯਾਸਕਾਵਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਰਿਪੇਅਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ।

ਯਾਸਕਾਵਾ ਰੋਬੋਟ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਾਂ ਦੇ ਆਮ ਨੁਕਸ ਅਤੇ ਹੱਲ

1. ਯਾਸਕਾਵਾ ਡਰਾਈਵਰ ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਮੋਡੀਊਲ DC ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ-ਨੁਕਸ ਦਾ ਵਰਤਾਰਾ: ਇਨਵਰਟਰ ਦੇ ਬੰਦ ਹੋਣ ਅਤੇ ਘਟਣ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਮੋਡੀਊਲ DC ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ ਨੁਕਸ ਕਈ ਵਾਰ ਆਏ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦਾ ਉੱਚ-ਵੋਲਟੇਜ ਸਵਿੱਚ ਟ੍ਰਿਪ ਹੋ ਗਿਆ।ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੀ ਬੱਸ ਦੀ ਵੋਲਟੇਜ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ, 6KV ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਅਸਲ ਬੱਸ 6.3KV ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਹੈ, ਅਤੇ 10KV ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਅਸਲ ਬੱਸ 10.3KV ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਬੱਸ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਇਨਵਰਟਰ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਡੀਊਲ ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੋਡੀਊਲ ਡੀਸੀ ਬੱਸ ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ ਦੀ ਰਿਪੋਰਟ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਇਨਵਰਟਰ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਇਨਵਰਟਰ ਦੀ ਡੀਸੀ ਬੱਸ ਓਵਰ-ਵੋਲਟੇਜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਯਾਸਕਾਵਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਲਗਭਗ 4HZ 'ਤੇ ਚੱਲ ਰਹੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਨੁਕਸ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਇਨਵਰਟਰ ਦੇ ਬੰਦ ਹੋਣ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਘਟਣ ਦਾ ਸਮਾਂ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਕਾਰਨ ਮੋਟਰ ਜਨਰੇਟਰ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਮੋਟਰ ਪੰਪਿੰਗ ਵੋਲਟੇਜ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ DC ਬੱਸ ਨੂੰ ਊਰਜਾ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ DC ਬੱਸ ਵੋਲਟੇਜ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਕਿਉਂਕਿ ਆਨ-ਸਾਈਟ ਟਰਾਂਸਫਾਰਮਰਾਂ ਦੀ ਫੈਕਟਰੀ ਸਟੈਂਡਰਡ ਵਾਇਰਿੰਗ 10KV ਅਤੇ 6KV ਹੈ, ਜੇਕਰ ਬੱਸ ਦੀ ਵੋਲਟੇਜ 10.3KV ਜਾਂ 6.3KV ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਵੇਗਾ, ਜੋ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਬੱਸ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਵਧਾਏਗਾ ਅਤੇ ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣੇਗਾ।ਯਾਸਕਾਵਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਫੇਜ਼ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਦੇ ਆਪਟੀਕਲ ਫਾਈਬਰਾਂ ਦੇ ਰਿਵਰਸ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਉਸੇ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਮੁਰੰਮਤ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, A4 ਅਤੇ B4 ਆਪਟੀਕਲ ਫਾਈਬਰਾਂ ਦਾ ਰਿਵਰਸ ਕਨੈਕਸ਼ਨ), ਜਿਸ ਨਾਲ ਫੇਜ਼ ਵੋਲਟੇਜ ਆਉਟਪੁੱਟ ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਦਾ ਹੱਲ:

ਉੱਪਰ/ਡਾਊਨ ਸਮੇਂ ਅਤੇ ਘਟਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਧਾਓ।

ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੁਆਇੰਟ ਨੂੰ ਵਧਾਓ, ਹੁਣ ਇਹ ਸਭ 1150V ਹੈ।

ਜੇਕਰ ਉਪਭੋਗਤਾ ਵੋਲਟੇਜ 10.3KV (6KV) ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਦੇ ਸ਼ਾਰਟ-ਸਰਕਟਿਡ ਸਿਰੇ ਨੂੰ 10.5KV (6.3KV) ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ।ਯਾਸਕਾਵਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਆਪਟੀਕਲ ਫਾਈਬਰ ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਲੱਗ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਗਲਤ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਆਪਟੀਕਲ ਫਾਈਬਰ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰੋ।

2. ਰੋਬੋਟ ਡਿਜੀਟਲ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ MHMA 2KW.ਜਿਵੇਂ ਹੀ ਟੈਸਟ ਦੌਰਾਨ ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਵਾਈਬ੍ਰੇਟ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਰੌਲਾ ਪਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਡਰਾਈਵਰ ਅਲਾਰਮ ਨੰਬਰ 16 ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਹੱਲ ਕਰਨਾ ਹੈ?

ਇਹ ਵਰਤਾਰਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਲਾਭ ਸੈਟਿੰਗ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਣ ਕਾਰਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਸਵੈ-ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਲਾਭ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਘਟਾਉਣ ਲਈ N.10, N.11, ਅਤੇ N.12 ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰੋ।

3. ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ AC ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਅਲਾਰਮ ਨੰਬਰ 22 ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।ਕਿਉਂ?

ਅਲਾਰਮ ਨੰਬਰ 22 ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਫਾਲਟ ਅਲਾਰਮ ਹੈ।ਕਾਰਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹਨ:

ਏ. ਏਨਕੋਡਰ ਵਾਇਰਿੰਗ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ: ਡਿਸਕਨੈਕਸ਼ਨ, ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ, ਗਲਤ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ, ਆਦਿ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਜਾਂਚ ਕਰੋ;

B. ਮੋਟਰ 'ਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ: ਗਲਤ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ, ਨੁਕਸਾਨ, ਆਦਿ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸਨੂੰ ਮੁਰੰਮਤ ਲਈ ਭੇਜੋ।
4. ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਚੱਲਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਕਈ ਵਾਰ ਸਪੀਡ ਵਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕਈ ਵਾਰ ਹੌਲੀ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੇਂਗਣਾ।ਮੈਨੂੰ ਕੀ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ?

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਘੱਟ-ਸਪੀਡ ਕ੍ਰੌਲਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੋਣ ਕਾਰਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਲਾਭ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਐਡਜਸਟ ਕਰਨ ਲਈ N.10, N.11, ਅਤੇ N.12 ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰੋ, ਜਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਗੇਨ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਚਲਾਓ।

5. ਰੋਬੋਟ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨਬਜ਼ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਸੰਕੇਤਾਂ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਇੱਕ ਫਾਰਵਰਡ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਉਲਟਾ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ, ਮੋਟਰ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ।ਕਿਉਂ?

ਰੋਬੋਟ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ: ਪਲਸ/ਦਿਸ਼ਾ, ਫਾਰਵਰਡ/ਰਿਵਰਸ ਪਲਸ, ਅਤੇ A/B ਆਰਥੋਗੋਨਲ ਪਲਸ।ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਫੈਕਟਰੀ ਸੈਟਿੰਗ A/B ਕਵਾਡ੍ਰੈਚਰ ਪਲਸ ਹੈ (ਨੰਬਰ 42 0 ਹੈ), ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ No42 ਨੂੰ 3 (ਨਬਜ਼/ਦਿਸ਼ਾ ਸਿਗਨਲ) ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ।

6. ਰੋਬੋਟ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਕੀ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਔਫਲਾਈਨ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ servo-ON ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਿਗਨਲ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਘੁੰਮਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ?

ਹਾਲਾਂਕਿ SRV-ON ਸਿਗਨਲ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਹੋਣ 'ਤੇ ਮੋਟਰ ਔਫਲਾਈਨ (ਮੁਫ਼ਤ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ) ਜਾਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ, ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਜਾਂ ਬੰਦ ਕਰਨ ਲਈ ਨਾ ਕਰੋ।ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਨ ਲਈ ਇਸ ਦੀ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਵਰਤੋਂ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਔਫਲਾਈਨ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹੋ: ਇਹ ਮੰਨਦੇ ਹੋਏ ਕਿ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਤੁਸੀਂ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਚੋਣ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨੰ 02 ਨੂੰ 4 ਤੱਕ ਸੈੱਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਯਾਨੀ ਮੋਡ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਹੈ, ਅਤੇ ਦੂਜਾ ਮੋਡ ਟਾਰਕ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ।ਫਿਰ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ C-MODE ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ: ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨ ਵੇਲੇ, ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿਗਨਲ C-MODE ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ (ਭਾਵ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ);ਜਦੋਂ ਇਸਨੂੰ ਔਫਲਾਈਨ ਜਾਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਿਗਨਲ C-MODE ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ ਤਾਂ ਜੋ ਡਰਾਈਵਰ ਦੂਜੇ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰੇ (ਭਾਵ, ਟਾਰਕ ਕੰਟਰੋਲ)।ਕਿਉਂਕਿ ਟਾਰਕ ਕਮਾਂਡ ਇਨਪੁਟ TRQR ਵਾਇਰਡ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਜ਼ੀਰੋ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਔਫਲਾਈਨ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।

7. ਸਾਡੇ ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤੀ ਗਈ CNC ਮਿਲਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ AC ਸਰਵੋ ਐਨਾਲਾਗ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਦੇ ਪਲਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰਨ ਲਈ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਮੋਸ਼ਨ ਕਮਾਂਡ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਉੱਡ ਜਾਵੇਗੀ।ਕਾਰਨ ਕੀ ਹੈ?
ਇਹ ਵਰਤਾਰਾ A/B ਕਵਾਡ੍ਰੈਚਰ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਗਲਤ ਪੜਾਅ ਕ੍ਰਮ ਦੇ ਕਾਰਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਡਰਾਈਵਰ ਪਲਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਤੋਂ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਫੀਡਬੈਕ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਸੰਭਾਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:

A. ਸੈਂਪਲਿੰਗ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਜਾਂ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਸੋਧੋ;

B. ਪੜਾਅ ਕ੍ਰਮ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਪਲਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਦਾ A+ ਅਤੇ A- (ਜਾਂ B+ ਅਤੇ B-) ਸਵੈਪ ਕਰੋ;

C. ਡਰਾਈਵਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰ No45 ਨੂੰ ਸੋਧੋ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਪਲਸ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਪੜਾਅ ਕ੍ਰਮ ਨੂੰ ਬਦਲੋ।

8. ਮੋਟਰ ਦੂਜੀ ਨਾਲੋਂ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਚੱਲਦੀ ਹੈ;

(1) ਨੁਕਸ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰ ਦਾ ਪੜਾਅ ਗਲਤ ਹੈ।

ਹੱਲ: ਸਹੀ ਪੜਾਅ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਓ ਜਾਂ ਪਤਾ ਲਗਾਓ।

(2) ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਜਦੋਂ ਟੈਸਟਿੰਗ ਲਈ ਨਹੀਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ, ਤਾਂ ਟੈਸਟ/ਡਿਵੀਏਸ਼ਨ ਸਵਿੱਚ ਟੈਸਟ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਵਿਧੀ: ਟੈਸਟ/ਡਿਵੀਏਸ਼ਨ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਡਿਵੀਏਸ਼ਨ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਤੇ ਮੋੜੋ।

(3) ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਡਿਵੀਏਸ਼ਨ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਗਲਤ ਹੈ।

Yaskawa ਡਰਾਈਵ ਮੁਰੰਮਤ ਵਿਧੀ: ਰੀਸੈਟ.
9. ਮੋਟਰ ਸਟਾਲਾਂ;ਯਾਸਕਾਵਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਹੱਲ

(1) ਨੁਕਸ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਸਪੀਡ ਫੀਡਬੈਕ ਦੀ ਪੋਲਰਿਟੀ ਗਲਤ ਹੈ।

ਹੱਲ: ਤੁਸੀਂ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

aਜੇਕਰ ਸੰਭਵ ਹੋਵੇ, ਤਾਂ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਪੋਲਰਿਟੀ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਲੈ ਜਾਓ।(ਕੁਝ ਡਰਾਈਵਾਂ 'ਤੇ ਇਹ ਸੰਭਵ ਹੈ

ਬੀ.ਜੇਕਰ ਟੈਕੋਮੀਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ 'ਤੇ TACH+ ਅਤੇ TACH- ਨੂੰ ਸਵੈਪ ਕਰੋ।

c.ਜੇਕਰ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ 'ਤੇ ENC A ਅਤੇ ENC B ਨੂੰ ਸਵੈਪ ਕਰੋ।

d.ਜੇਕਰ HALL ਸਪੀਡ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ 'ਤੇ HALL-1 ਅਤੇ HALL-3 ਨੂੰ ਸਵੈਪ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਮੋਟਰ-ਏ ਅਤੇ ਮੋਟਰ-ਬੀ ਨੂੰ ਸਵੈਪ ਕਰੋ।

(2) ਨੁਕਸ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਜਦੋਂ ਏਨਕੋਡਰ ਸਪੀਡ ਫੀਡਬੈਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਏਨਕੋਡਰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਪਾਵਰ ਗੁਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

ਹੱਲ: 5V ਏਨਕੋਡਰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕਾਫ਼ੀ ਕਰੰਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਜੇਕਰ ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਇਹ ਵੋਲਟੇਜ ਡਰਾਈਵਰ ਸਿਗਨਲ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ ਹੈ।

10. ਜਦੋਂ ਔਸਿਲੋਸਕੋਪ ਨੇ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਗਰਾਨੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ, ਤਾਂ ਇਹ ਪਾਇਆ ਗਿਆ ਕਿ ਇਹ ਸਾਰਾ ਰੌਲਾ ਸੀ ਅਤੇ ਪੜ੍ਹਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਸੀ;

ਨੁਕਸ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਗਰਾਨੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਰਮੀਨਲ AC ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ (ਟਰਾਂਸਫਾਰਮਰ) ਤੋਂ ਵੱਖ ਨਹੀਂ ਹੈ।

ਇਲਾਜ ਦਾ ਤਰੀਕਾ: ਤੁਸੀਂ ਖੋਜਣ ਅਤੇ ਨਿਰੀਖਣ ਕਰਨ ਲਈ ਡੀਸੀ ਵੋਲਟਮੀਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

11. LED ਲਾਈਟ ਹਰੀ ਹੈ, ਪਰ ਮੋਟਰ ਨਹੀਂ ਚਲਦੀ;
(1) ਨੁਕਸ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਜਾਂ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਮਨਾਹੀ ਹੈ।

ਹੱਲ: +INHIBIT ਅਤੇ -INHIBIT ਪੋਰਟਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।

(2) ਨੁਕਸ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਕਮਾਂਡ ਸਿਗਨਲ ਡਰਾਈਵਰ ਸਿਗਨਲ ਜ਼ਮੀਨ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ।

ਹੱਲ: ਕਮਾਂਡ ਸਿਗਨਲ ਗਰਾਊਂਡ ਨੂੰ ਡਰਾਈਵਰ ਸਿਗਨਲ ਗਰਾਊਂਡ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।

ਯਾਸਕਾਵਾ ਰੋਬੋਟ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਹੱਲ

12. ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ LED ਲਾਈਟ ਜਗਦੀ ਨਹੀਂ ਹੈ;

ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੈ, ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਵੋਲਟੇਜ ਮੁੱਲ ਦੀ ਲੋੜ ਤੋਂ ਘੱਟ।

ਹੱਲ: ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਅਤੇ ਵਧਾਓ।

13. ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ LED ਲਾਈਟ ਚਮਕਦੀ ਹੈ;

(1) ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ: HALL ਪੜਾਅ ਦੀ ਗਲਤੀ।

ਹੱਲ: ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਮੋਟਰ ਫੇਜ਼ ਸੈਟਿੰਗ ਸਵਿੱਚ (60°/120°) ਸਹੀ ਹੈ।ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ 120° ਪੜਾਅ ਅੰਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

(2) ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ: HALL ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ

ਹੱਲ: ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਹਾਲ ਏ, ਹਾਲ ਬੀ ਅਤੇ ਹਾਲ ਸੀ ਦੇ ਵੋਲਟੇਜ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਓ।ਵੋਲਟੇਜ ਦਾ ਮੁੱਲ 5VDC ਅਤੇ 0 ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

14. LED ਲਾਈਟ ਹਮੇਸ਼ਾ ਲਾਲ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ;

ਯਾਸਕਾਵਾ ਰੋਬੋਟ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ: ਇੱਕ ਨੁਕਸ ਹੈ.

ਹੱਲ: ਕਾਰਨ: ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ, ਅੰਡਰਵੋਲਟੇਜ, ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ, ਓਵਰਹੀਟਿੰਗ, ਡਰਾਈਵਰ ਅਯੋਗ, HALL ਅਵੈਧ।

ਉਪਰੋਕਤ ਯਾਸਕਾਵਾ ਰੋਬੋਟ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਾਂ ਬਾਰੇ ਕੁਝ ਆਮ ਨੁਕਸ ਦਾ ਸਾਰ ਹੈ।ਮੈਨੂੰ ਉਮੀਦ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਹਰ ਕਿਸੇ ਲਈ ਬਹੁਤ ਮਦਦਗਾਰ ਹੋਵੇਗਾ।ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਯਾਸਕਾਵਾ ਰੋਬੋਟ ਟੀਚਿੰਗ ਪੈਂਡੈਂਟ, ਯਾਸਕਾਵਾ ਰੋਬੋਟ ਸਪੇਅਰ ਪਾਰਟਸ ਆਦਿ ਬਾਰੇ ਕੋਈ ਸਵਾਲ ਹਨ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਸਲਾਹ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ: ਯਾਸਕਾਵਾ ਰੋਬੋਟ ਸੇਵਾ ਪ੍ਰਦਾਤਾ।