AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ:
ਜਦੋਂ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕੋਈ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵੋਲਟੇਜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਟੇਟਰ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ ਪ੍ਰਫੁੱਲਤ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਹੀ ਉਤਪੰਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਸਥਿਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵੋਲਟੇਜ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਟੇਟਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਘੁੰਮਦਾ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਉਤਪੰਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਨਾਲ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਲੋਡ ਸਥਿਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੰਟਰੋਲ ਵੋਲਟੇਜ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਨਾਲ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਬਦਲ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਵੋਲਟੇਜ ਦਾ ਪੜਾਅ ਉਲਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਉਲਟ ਜਾਵੇਗੀ।ਹਾਲਾਂਕਿ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਿਧਾਂਤ ਸਪਲਿਟ-ਫੇਜ਼ ਸਿੰਗਲ-ਫੇਜ਼ ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ, ਸਾਬਕਾ ਦਾ ਰੋਟਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਬਾਅਦ ਵਾਲੇ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ, ਸਿੰਗਲ-ਮਸ਼ੀਨ ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਮੋਟਰ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ:
1. ਵੱਡੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਟੋਰਕ
ਵੱਡੇ ਰੋਟਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਇਸਦਾ ਟੋਰਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਵਕਰ ਚਿੱਤਰ 3 ਵਿੱਚ ਵਕਰ 1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਮ ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਟੋਰਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਵਕਰ 2 ਤੋਂ ਵੱਖਰਾ ਹੈ।ਇਹ ਨਾਜ਼ੁਕ ਸਲਿੱਪ ਰੇਟ S0>1 ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਟਾਰਕ ਗੁਣ (ਮਕੈਨੀਕਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ) ਨੂੰ ਲੀਨੀਅਰ ਦੇ ਨੇੜੇ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਟਾਰਕ ਵੀ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ, ਜਦੋਂ ਸਟੇਟਰ ਕੋਲ ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵੋਲਟੇਜ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਟਰ ਤੁਰੰਤ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ.
2. ਵਿਆਪਕ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸੀਮਾ
3. ਕੋਈ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਵਰਤਾਰਾ ਨਹੀਂ
ਆਮ ਕਾਰਵਾਈ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਲਈ, ਜਿੰਨਾ ਚਿਰ ਕੰਟਰੋਲ ਵੋਲਟੇਜ ਖਤਮ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਤੁਰੰਤ ਚੱਲਣਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦੇਵੇਗੀ।ਜਦੋਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਗੁਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਸਿੰਗਲ-ਫੇਜ਼ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਰੋਟਰ ਦੇ ਵੱਡੇ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਦੋ ਟੋਰਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ (T1-S1, T2-S2 ਕਰਵ) ਸਟੇਟਰ ਵਿੱਚ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦੇ ਹੋਏ ਦੋ ਰੋਟੇਟਿੰਗ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਦੀ ਕਿਰਿਆ) ਅਤੇ ਸਿੰਥੈਟਿਕ ਟਾਰਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ (ਟੀ.ਐਸ. ਕਰਵ) AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪਾਵਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 0.1-100W ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਪਾਵਰ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ 50Hz ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵੋਲਟੇਜ 36V, 110V, 220, 380V ਹੁੰਦੇ ਹਨ;ਜਦੋਂ ਪਾਵਰ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ 400Hz ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵੋਲਟੇਜ 20V, 26V, 36V, 115V ਅਤੇ ਹੋਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਘੱਟ ਸ਼ੋਰ ਨਾਲ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚੱਲਦੀ ਹੈ।ਪਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਿਉਂਕਿ ਰੋਟਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਵੱਡਾ ਹੈ, ਨੁਕਸਾਨ ਵੱਡਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਘੱਟ ਹੈ, ਉਸੇ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਇਹ ਭਾਰੀ ਅਤੇ ਭਾਰੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਸਿਰਫ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ 0.5-100W ਦੇ ਛੋਟੇ ਪਾਵਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਲਈ।
ਦੂਜਾ, ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ:
ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਬੁਰਸ਼ ਅਤੇ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।ਬੁਰਸ਼ ਮੋਟਰਾਂ ਲਾਗਤ ਵਿੱਚ ਘੱਟ, ਬਣਤਰ ਵਿੱਚ ਸਧਾਰਨ, ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਟਾਰਕ ਵਿੱਚ ਵੱਡੀਆਂ, ਸਪੀਡ ਰੈਗੂਲੇਸ਼ਨ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਚੌੜੀਆਂ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ, ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਸਾਂਭ-ਸੰਭਾਲ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ (ਕਾਰਬਨ ਬੁਰਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣਾ), ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਲਈ ਲੋੜਾਂ ਹਨ। ਵਾਤਾਵਰਣ.ਇਸ ਲਈ, ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਆਮ ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਤੇ ਸਿਵਲ ਮੌਕਿਆਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੋ ਲਾਗਤ ਪ੍ਰਤੀ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰ ਆਕਾਰ ਵਿੱਚ ਛੋਟੀ, ਭਾਰ ਵਿੱਚ ਹਲਕਾ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਿੱਚ ਵੱਡੀ, ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼, ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਉੱਚ, ਜੜਤਾ ਵਿੱਚ ਛੋਟੀ, ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਨਿਰਵਿਘਨ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਹੈ।ਨਿਯੰਤਰਣ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ, ਅਤੇ ਬੁੱਧੀ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੈ.ਇਸਦੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕਮਿਊਟੇਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਲਚਕਦਾਰ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਵਰਗ ਵੇਵ ਕਮਿਊਟੇਸ਼ਨ ਜਾਂ ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਕਮਿਊਟੇਸ਼ਨ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਮੋਟਰ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ-ਮੁਕਤ ਹੈ, ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਘੱਟ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ, ਘੱਟ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਰੇਡੀਏਸ਼ਨ, ਲੰਬੀ ਉਮਰ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸਮਕਾਲੀ ਅਤੇ ਅਸਿੰਕਰੋਨਸ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਸਮਕਾਲੀ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਇਸਦੀ ਪਾਵਰ ਰੇਂਜ ਵੱਡੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਸ਼ਕਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਵੱਡੀ ਜੜਤਾ, ਘੱਟ ਅਧਿਕਤਮ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ, ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਵਧਣ ਦੇ ਨਾਲ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਘਟਦੀ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ, ਇਹ ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ ਜੋ ਘੱਟ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਚੱਲਦੀਆਂ ਹਨ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰੋਟਰ ਇੱਕ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਹੈ।ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ U/V/W ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਬਿਜਲੀ ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਫੀਲਡ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।ਰੋਟਰ ਇਸ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੀ ਕਿਰਿਆ ਦੇ ਅਧੀਨ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ।ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਮੋਟਰ ਦਾ ਏਨਕੋਡਰ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਸਿਗਨਲ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਮੁੱਲਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਉਸ ਕੋਣ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿਸ 'ਤੇ ਰੋਟਰ ਮੋੜਦਾ ਹੈ।ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ (ਲਾਈਨਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ) 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਨਿਰੰਤਰ ਤਰੱਕੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਮੰਗ ਉੱਚੀ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ।ਉਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਘਰੇਲੂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਜ਼ਾਰ ਲਗਾਤਾਰ ਵਧ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੇਰਾ ਦੇਸ਼ ਦੁਨੀਆ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡਾ ਮੰਗ ਬਾਜ਼ਾਰ ਬਣ ਗਿਆ ਹੈ।ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਇਹ ਸਰਵੋ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਲਈ ਮਾਰਕੀਟ ਦੀ ਮੰਗ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ.ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਉੱਚ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਟਾਰਕ, ਵੱਡੇ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਘੱਟ ਜੜਤਾ ਵਾਲੀਆਂ AC ਅਤੇ DC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ।ਹੋਰ ਮੋਟਰਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ, ਨੂੰ ਵੀ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਵੇਗਾ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਜੁਲਾਈ-07-2023