ਏਸੀ ਸਰੋਵਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ:
ਜਦੋਂ ਏਸੀ ਸਰੋਵਰ ਮੋਟਰ ਕੋਲ ਕੋਈ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵੋਲਟੇਜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ, ਤਾਂ ਪਾਤਰ ਵਿੱਚ ਉਤਸ਼ਾਹ ਨਾਲ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਸਟੇਸ਼ਨਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਜਦੋਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵੋਲਟੇਜ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਘੁੰਮ ਰਹੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਦਰਜਾ ਵਿੱਚ ਤਿਆਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਘੁੰਮ ਰਹੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੇ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਨਾਲ ਨਾਲ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ. ਜਦੋਂ ਲੋਡ ਨਿਰੰਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਵੋਲਟੇਜ ਦੀ ਵਿਸ਼ਾਲਤਾ ਨਾਲ ਬਦਲਾਵ ਦੀ ਗਤੀ. ਜਦੋਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵੋਲਟੇਜ ਦਾ ਪੜਾਅ ਬਿਲਕੁਲ ਉਲਟ ਹੈ, ਏਸੀ ਸਰੋਵਰ ਮੋਟਰ ਉਲਟਾ ਜਾਵੇਗੀ. ਹਾਲਾਂਕਿ ਏਸੀ ਸਾਵਰੋ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਵੰਡ-ਪੜਾਅ ਦੇ ਇਕੱਲੇ-ਪੜਾਅ ਦੇ ਸਿੰਗਲ-ਪੜਾਅ ਨੂੰ ਅਸਿੰਕਰੋਨਸ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ, ਇਸ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਦੇ ਸੋਗਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਇਸ ਤੋਂ ਕਾਫ਼ੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ, ਸਿੰਗਲ-ਮਸ਼ੀਨ ਅਸਿੰਕਰੋਨਸ ਮੋਟਰ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ:
1. ਵੱਡਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਤਾਰ
ਵੱਡੇ ਰੋਟਰ ਵਿਰੋਧ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਇਸ ਦੇ ਟਾਰਕ ਦੇ ਗੁਣ ਦੇ ਕਰਵ ਚਿੱਤਰ 3 ਵਿੱਚ ਕਰਵ 1 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਸਿੰਕਰੋਨਸ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਟਾਰਕ ਦੇ ਗੁਣ ਵਕਰ 2 ਤੋਂ ਵੱਖਰਾ ਹੈ. ਇਹ ਨਾਜ਼ੁਕ ਸਲਿੱਪ ਰੇਟ ਐਸ 0> 1 ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਸਿਰਫ ਟਾਰਕ ਦੇ ਗੁਣ (ਮਕੈਨੀਕਲ ਗੁਣ) ਨੂੰ ਲੀਨੀਅਰ ਦੇ ਨੇੜੇ ਨਹੀਂ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਇਸ ਦੀ ਇਕ ਵੱਡੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਟੋਰਕ ਵੀ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ, ਜਦੋਂ ਕੱਦ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਵੋਲਟੇਜ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਟਰ ਤੁਰੰਤ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿਚ ਤੇਜ਼ੀ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ.
2. ਵਾਈਡ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਰੇਂਜ
3. ਕੋਈ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਵਰਤਾਰਾ ਨਹੀਂ
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਲਈ ਸਧਾਰਣ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵੋਲਟੇਜ ਗੁੰਮ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਤੁਰੰਤ ਚਲਾਉਣ ਤੋਂ ਰੋਕਦਾ ਹੈ. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਵੋਲਟੇਜ ਗੁਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਇਕੋ-ਫੇਜ਼ ਸੰਚਾਲਨ ਅਵਸਥਾ ਵਿਚ ਹੈ. ਰੋਟਰ ਦੇ ਵੱਡੇ ਟਾਕਰੇ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਦੋ ਟਾਰਕ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ (ਟੀ 1-ਐਸ 1, ਟੀ 2-ਐਸ 2 ਕਰਵ) ਨੂੰ ਰੰਗੀਨ ਜਾਂ ਰੋਟਰ ਦੀ ਕਿਰਿਆ (ਟੀ.ਐੱਸ.) ਦੇ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ (ਟੀ.ਐੱਸ.) ਕਰਵ) AC ਸਾਵਰੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪਾਵਰ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ 0.1-100W ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਜਦੋਂ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ 50 ਐੱਚਈਐਸ ਹੈ, ਵੋਲਟੇਜ 36V, 110V, 220, 380V ਹਨ; ਜਦੋਂ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ 400HZ ਹੈ, ਵੋਲਟੇਜ 20V, 26V, 36V, 115V ਅਤੇ ਹੋਰ ਵੀ. ਏਸੀ ਸਰਵਿਸੋ ਮੋਟਰ ਘੱਟ ਸ਼ੋਰ ਨਾਲ ਅਸਾਨੀ ਨਾਲ ਚਲਦੀ ਹੈ. ਪਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਿਉਂਕਿ ਕਿਉਂਕਿ ਰੋਟਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਦਾ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵੱਡੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਸਿਰਫ suitable ੁਕਵੀਂ ਹੈ 0.5-100W ਦੇ ਛੋਟੇ ਪਾਵਰ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਲਈ.
ਦੂਜਾ, ਏਸੀ ਸਰਵਿਸੋ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ:
ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਬੁਰਸ਼ ਅਤੇ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਬਰੱਸ਼ਡਰਡ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਕੀਮਤ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, structure ਾਂਚੇ ਵਿੱਚ, structure ਾਂਚੇ ਵਿੱਚ, ਸਪੀਡ ਰੈਗੂਲੇਸ਼ਨ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ, ਪਰ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਤਿਆਰ ਕਰਨਾ ਅਸਾਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਰੱਖੋ ਵਾਤਾਵਰਣ. ਇਸ ਲਈ, ਇਹ ਆਮ ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਤੇ ਨਾਗਰਿਕ ਮੌਕਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੋ ਲਾਗਤ ਪ੍ਰਤੀ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ. ਬ੍ਰਿਸ਼ਲਸ ਮੋਟਰ ਆਕਾਰ ਵਿਚ ਛੋਟਾ ਹੈ, ਭਾਰ ਵਿਚ ਹਲਕਾ, ਵੱਡੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਿਚ, ਗਤੀ ਵਿਚ ਉੱਚ, ਕੜਾਹੀ ਵਿਚ ਤੇਜ਼, ਘੁੰਮਣਾ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਵਿਚ ਸਥਿਰ. ਇਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ, ਅਤੇ ਬੁੱਧੀ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਸੌਖਾ ਹੈ. ਇਸ ਦਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕਾਰਜਾਂ ਦਾ ਵਿਧੀ ਲਚਕਦਾਰ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਵਰਗ ਵੇਵ ਕਮਿ utation ਪਟੇਸ਼ਨ ਜਾਂ ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਕਮਿ iuteation ਟੇਸ਼ਨ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਮੋਟਰ ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਮੁਕਤ, ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਘੱਟ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ, ਘੱਟ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਰੇਡੀਏਸ਼ਨ, ਲੰਬੀ ਜ਼ਿੰਦਗੀ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ.
AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਸ ਨੂੰ ਸਿਕਰੋਨਸ ਅਤੇ ਅਸਿੰਕਰੋਨਸ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਸਮੇਂ, ਸਮਕਾਲੀ ਮੋਟਰਾਂ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਇਸ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਦੀ ਰੈਂਕ ਵੱਡੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਇਕ ਵੱਡੀ ਸ਼ਕਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਵੱਡੀ ਅੰਦਰੂਨੀ, ਘੱਟ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਗਤੀ, ਅਤੇ ਬਿਜਲੀ ਵਧਾਉਣ ਦੇ ਨਾਲ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਘਟਦੀ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ, ਇਹ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ is ੁਕਵਾਂ ਹੈ ਜੋ ਘੱਟ ਗਤੀ ਤੇ ਅਸਾਨੀ ਨਾਲ ਚੱਲਦੇ ਹਨ.
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲਾ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਹੈ. ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ U / V / W ਤਿੰਨ ਪੜਾਅ ਦੀ ਬਿਜਲੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਖੇਤਰ ਬਣਦਾ ਹੈ. ਰੋਟਰ ਇਸ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਦੀ ਕਿਰਿਆ ਦੇ ਅਧੀਨ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ. ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਏਨਕੋਡਰ ਖੁਆਉਂਦਾ ਹੈ. ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਕੋਣ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਤੁਲਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਤੇ ਰੋਟਰ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਇਕੋਡਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ (ਲਾਈਨਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ) ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ.
ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਦੇ ਨਿਰੰਤਰ ਉੱਨਤੀ ਨਾਲ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਸਾੱਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਉਪਕਰਣ ਦੀ ਮੰਗ ਉੱਚੀ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ. ਉਨ੍ਹਾਂ ਵਿਚੋਂ ਘਰੇਲੂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਜ਼ਾਰ ਲਗਾਤਾਰ ਵਧ ਰਹੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੇਰਾ ਦੇਸ਼ ਦੁਨੀਆ ਦੀ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡੀ ਮੰਗ ਬਾਜ਼ਾਰ ਬਣ ਗਿਆ ਹੈ. ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਇਹ ਸਿੱਧੇ ਸਰੋਤਾਂ ਲਈ ਮਾਰਕੀਟ ਦੀ ਮੰਗ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਸਮੇਂ ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਟਾਰਕ, ਵੱਡੇ ਟਾਰਕਸ ਅਤੇ ਘੱਟ ਜੜ੍ਹਾਂ ਵਾਲੇ ਨਾਲ ਏਸੀ ਅਤੇ ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਸਰਬੋ ਮੋਟਰਸ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ ਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਹੋਰ ਮੋਟਰਸ, ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਸ ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਸ, ਵੱਖ ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਵਰਤੇ ਜਾਣਗੇ.
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਜੁਲਾਈ -07-2023