ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਫੀਲਡ ਵਿਚ ਹੋਰ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਕਿਹੜੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਉਪਕਰਣ ਚਲਾਈਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ?

ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵੱਖ ਵੱਖ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀਆਂ ਚਾਲਕਾਂ ਲਈ ਕਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਹਨ, ਜੋ ਹੇਠ ਦਿੱਤੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹਨ:
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ
ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਜਦੋਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਿਧਾਨ ਸਭਾ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਾਨਾਂ ਤੇ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਾਨਾਂ ਤੇ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਾਨਾਂ ਤੇ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ. ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਨਿਰਮਾਣ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਾਨਾਂ ਤੇ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ.
ਹਾਈ ਟੌਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ: ਭਾਰੀ ਵਰਕਪੀਸ ਲਿਜਾਣ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣ ਲਈ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੇ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦਾ ਟੋਰਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ. ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, ਵੱਡੇ ਧਾਤ ਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਵਿੱਚ, ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹਾਂ ਦੇ ਜੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਜੋੜਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ.
ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ ਅਤੇ ਉੱਚ ਪ੍ਰਵੇਗ: ਉਤਪਾਦਕ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਲਈ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ਜਲਦੀ ਹੀ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ ਯੋਗਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਉੱਚ ਪ੍ਰਵੇਗ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਉੱਚ ਰਫਤਾਰ ਪਲੇਸਮੈਂਟ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਥੋੜੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਦੂਜੇ ਸਥਾਨ ਤੇ ਜਾਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਸੰਕੇਤਾਂ ਤੇ ਜਲਦੀ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਵੇਗ ਗਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.
ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ: ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਲਗਾਤਾਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. ਚਾਲਕਾਂ ਦੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਨੇ ਪੂਰੀ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਲਾਈਨ ਦੇ ਸਧਾਰਣ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਨ ਲਈ. ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, ਇੱਕ ਸਵੈਚਾਲਤ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਵਾਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਖਰਾਬ ਹੋ ਜਾਣ ਤੇ, ਇਹ ਪੂਰੀ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਨੂੰ ਰੁਖ ਵਿੱਚ ਆ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਆਰਥਿਕ ਨੁਕਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ.
ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਸ
ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੇ ਪ੍ਰਦੇਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਲੋਡ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਤਾ: ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਟੀਚਿਆਂ ਤੇ ਯਾਤਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਫਲੈਟ ਜ਼ਮੀਨ, ਮੋਟਾ ਸੜਕਾਂ, ਮੋਟੀਆਂ ਸੜਕਾਂ, ਪੌੜੀਆਂ, ਮੋਟੀਆਂ ਸੜਕਾਂ, ਚਰਬੀ, ਆਦਿ ਨੂੰ ਵੀ ਲਿਜਾਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ, ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸਥਿਰ ਡ੍ਰਾਇਵਿੰਗ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇਲਾਕਿਆਂ ਅਤੇ ਲੋਡ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ.
ਚੰਗੀ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ: ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਸ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਲਈ ਬੈਟਰੀਆਂ' ਤੇ ਭਰੋਸਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ energy ਰਜਾ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੀ ਤਬਦੀਲੀ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਦੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੀ ਹੈ. ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ, ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ Energy ਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ energy ਰਜਾ ਤਬਦੀਲੀ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਰੱਖਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ.
ਸੰਖੇਪ ਅਕਾਰ ਅਤੇ ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ: ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਲਈ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਸਮੁੱਚੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ.
ਸਹੀ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਲੌਜਿਸਟਿਕ ਗੁਦਾਮੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬਿਆਂ ਨੂੰ ਟਕਰਾਅ ਤੋਂ ਬਚਣ ਅਤੇ ਆਵਾਜਾਈ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਰਧਾਰਤ ਗਤੀ ਤੇ ਯਾਤਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਦੀ ਗਤੀ 'ਤੇ ਨਿਰੰਤਰ ਯਾਤਰਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ.
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ
ਹਾਈ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ: ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਮਨੁੱਖੀ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨਾਲ ਨੇੜਿਓਂ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ. ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ-ਦਰੁਸਤ ਸ਼ਕਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਮਰੱਥਾ ਰੱਖਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਪਰਕ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ. ਮਿਸਾਲ ਲਈ, ਮਨੁੱਖੀ-ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗ ਦੇ ਵਿਧਾਨ ਸਭਾ ਦੇ ਕੰਮ ਵਿਚ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਓਪਰੇਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਉਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਅਸੈਂਬਲੀ ਕੰਮ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ appropriate ੁਕਵੀਂ ਤਾਕਤ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ.
ਚੰਗੀ ਪਾਲਣਾ: ਮਨੁੱਖਾਂ ਨਾਲ ਕੁਦਰਤੀ ਗੱਲਬਾਤ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੀਆਂ ਦੇ ਬਦਲਣ ਵਾਲਿਆਂ ਦੀ ਚੰਗੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਬਾਹਰੀ ਫ਼ੌਜਾਂ 'ਤੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਉਹ ਜਵਾਬ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣ.
ਉੱਚ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ: ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਮਹੱਤਤਾ ਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਮਨੁੱਖਾਂ ਨਾਲ ਮਿਲ ਕੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ. ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨ, ਐਮਰਜੰਸੀ ਸਟਾਪ, ਟੱਕਰ, ਟੱਕਰ, ਟੱਕਰ, ਟੱਕਰ, ਟੱਕਰ, ਟੱਕਰ, ਟੱਕਰ, ਟੱਕਰ ਖੋਜ, ਆਦਿ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ.
ਚੰਗੀ ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਆਪਸੀ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ: ਚੰਗੇ ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਆਪਸ ਵਿੱਚ ਪਰਿਵਰਤਨ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਨਾਲ ਨੇੜਿਓਂ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, ਜਦੋਂ ਓਪਰੇਟਰ ਹੱਥੀਂ ਰੋਬੋਟ ਜਾਂ ਮੁੱਦਿਆਂ ਦੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਓਪਰੇਟਰ ਦੇ ਇਰਾਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਜਾਣ ਲਈ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਜਾਂ ਸਹੀ ਜਵਾਬ ਦੇਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ.