ਯਾਸਕਵਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਸ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸਵੈਚਾਲਨ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤੇ ਉਪਕਰਣ ਹੁੰਦੇ ਹਨ. ਹੇਠਾਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ, ਫਾਇਦਿਆਂ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰਾਂ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰੇਗਾ:
ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ
ਨਿਯੰਤਰਣ ਕੋਰ: ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ (ਡੀਐਸਪੀ) ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕੋਰ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਇਸਤੇਮਾਲ ਕਰਕੇ, ਇਹ ਤੁਲਨਾਤਮਕ ਤੌਰ ਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਥਮਜ਼ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਡਿਜੀਟਲ, ਨੈੱਟਵਰਕ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ.
ਪਾਵਰ ਡਰਾਈਵ ਯੂਨਿਟ: ਅਨੁਸਾਰੀ ਸਿੱਧੇ ਕਰੰਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਰਿਐਕਫਾਈਅਰ ਸਰਕਟ ਦੁਆਰਾ ਇਨਪੈਕਟਿਫਾਇਰ ਸਰਕਟ ਦੁਆਰਾ ਇਨਪੁਟ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਸੰਸ਼ਧੀਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਫਿਰ, ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਦੇ ਪਿਤ੍ਰੋਡਲ PWM ਵੋਲਟੇਜ ਕਿਸਮ ਦੇ ਇਨਵਰਟਰ ਨੂੰ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਦੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਸਮਕਾਲੀ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਦੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਗਲ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ, ਜੋ ਕਿ, AC-DC-AC ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਬਾਰ-ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.
ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ: ਤਿੰਨ ਨਿਯੰਤਰਣ mod ੰਗ, ਅਰਥਾਤ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਕੰਟਰੋਲ, ਅਪਣਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਇਹ ਨਿਯੰਤਰਣ mod ੰਗਾਂ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਨੂੰ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰਨ ਲਈ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ. ਇਹ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਫੀਡਬੈਕ ਸੰਕੇਤ ਇਕੱਠਾ ਕਰਕੇ ਵੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ.
ਫਾਇਦੇ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ: ਇਹ ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਛੋਟੇ ਟਾਰਕਸ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਅਤੇ ਲਹਿਰ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ. ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, ਏਕ-ਐਕਸ ਲੜੀ ਦੀ ਟਾਰਕ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ 5% ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਏਨਕੋਡਰ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ 26 ਬਿੱਟ ਤੱਕ ਵਧਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀਕ੍ਰਿਆ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ 3.5 ਖਜ਼ ਦੀ ਪਹੁੰਚ ਗਈ ਹੈ.
ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਸੰਵੇਦਨਾ ਅਤੇ ਭਵਿੱਖਬਾਣੀ ਕਰਨ ਦੀ ਸੰਭਾਲ: σ-ਐਕਸ ਸੀਰੀਜ਼ ਦੀ ਨਵੀਂ ਪੀੜ੍ਹੀ I³-Metcharonics ਸੰਕਲਪ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਅਨੁਮਾਨ ਰੱਖ-ਰਖਾਅਪੂਰਣ ਰੱਖ-ਰਖਾਵ ਕਾਰਜ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਉਪਕਰਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸੰਭਾਵਤ ਅਸਫਲਤਾਵਾਂ ਦੀ ਭਵਿੱਖਬਾਣੀ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਅਸਫਲਤਾਵਾਂ ਦੀ ਭਵਿੱਖਬਾਣੀ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹਨ.
ਮਜ਼ਬੂਤ ਅਨੁਕੂਲਤਾ: ਇਹ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਅਪਾਰਟਮੈਂਟ ਦੀ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਨਾਲ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ. ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, the X ਦੀ ਲੜੀ 100 ਗੁਣਾ ਲੋਡ ਪਰਿਵਜ਼ੇ ਦੇ ਮੁਆਵਜ਼ੇ ਦੇ ਸਮਰਥਨ, ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਵੱਖ ਵੱਖ ਲੋਡਾਂ ਦੇ ਅਧੀਨ ਸਥਿਰ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਲਈ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ.
ਸੌਖੇ ਡੀਬੱਗਿੰਗ: ਇਹ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਨਤੀਜੇ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਸਿਸਟਮ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਵਿਵਸਥਾ ਵਿਵਸਥਾ ਨੂੰ ਸੌਖਾ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ. ਇੱਥੋਂ ਤਕ ਕਿ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨੂੰ ਅਸਾਨੀ ਨਾਲ ਸੰਭਾਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.
ਵਾਈਡ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਸਪੋਰਟ: ਇਹ ਕਈ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟਸ, ਆਟੋਮੈਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਤੋਂ, ਵਿੰਡ ਫਾਰਮਾਂ ਤੱਕ ਸੀ ਐਨ ਐਨ ਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਜ਼ ਤੱਕ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿਚ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਜਵਾਬ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ.
ਆਮ ਮਾਡਲਾਂ
Σ-ਐਕਸ ਲੜੀ: σ -7 ਲੜੀ ਦਾ ਦੁਹਰਾਓ ਉਤਪਾਦ, ਜਦੋਂ ਗਤੀ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਨਾ ਬਿਹਤਰ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕਾਰਜਾਂ ਦੀ ਲਚਕਦਾਰ ਵਰਤੋਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਟਾਰਕ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 5% ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਏਨਕੋਡਰ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ 26 ਬਿੱਟ ਤੱਕ ਵਧਾ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਵਾਬ ਦੀ ਆਵਿਰਤੀ 3.5 ਗੁਣਾ ਭਿੰਨਤਾ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਗਈ ਹੈ.
SGD7S ਲੜੀ: ਇਹ ਉੱਚ ਜਵਾਬਦੇਹ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਇੱਕ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਹਾਈ ਸਪੀਡ ਜਵਾਬ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੇ ਨਾਲ. ਇਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮੌਕਿਆਂ ਲਈ is ੁਕਵਾਂ ਹੈ ਜਿਸ ਲਈ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. SGD7S-180A00B202 ਵਰਗੇ ਮਾਡਲਾਂ ਨਾਲ ਯਾਸਕਵਾ ਸਰਬੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਕਈ ਕਿਸਮਾਂ ਨਾਲ ਮੇਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਪ੍ਰੋਡਕਸ਼ਨ ਲਾਈਨਾਂ, ਰੋਬੋਟਸ ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ.
SGDV ਦੀ ਲੜੀ: ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, sgdv-531A002000 ਅਤੇ sgdv-5r5a1a1a ਦੇ ਬਹੁਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਾਰਜ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਰੂਪਾਂ, CNC ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਜ਼ ਅਤੇ ਹੋਰ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ.
ਡਿ ita ਫ ਐਚ ਡੀ: ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਚ-ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਹ ਸਿੰਗਲ-ਧੁਰੇ ਅਤੇ ਮਲਟੀ-ਐਕਸਿਸ ਮੋਡੂਲਰ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਲਚਕਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਚਾਰ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਮਾਡਲਾਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਈਥਰਕੈਟ, ਈਥਰਨੈੱਟ, ਬਿੱਲਟ-ਇਨ ਮੈਕ ਆਈ 210, ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਬੇਸ ਸਰਵੋ ਡ੍ਰਾਇਵ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ. ਟਾਰਕ ਦੀ ਰੇਂਜ 0.7 ਐਨ.ਐਮ. - 51 ਐਨ ਐਮ (ਸਿਖਰ 153 ਐਨ ਐਮ) ਹੈ, ਮੌਜੂਦਾ ਸੀਮਾ 1.5 ਏ - 16 ਏ (ਪੀਕ 48 ਏ) ਹੈ, 7.5 ਕਿਲੋਮੀਟਰ. ਇਹ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਬੱਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਈ ਖੇਤਰਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ.
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰ
ਰੋਬੋਟ ਫੀਲਡ: ਇਹ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ ਵੱਖ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਲਹਿਰਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਭਾਰ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਪੈਣ ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਨੂੰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ, ਸੁੱਰਖਿਅਤ ਰੋਬੋਟ, ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.
ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਸਿਸਟਮਸ: ਇਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਲੇਬਲਿਕਸ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਹੀ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਾਰਜ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ.
CNC ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਸਾਧਨ: ਇਹ ਸੀ ਐਨ ਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ ਦੀਆਂ ਵੱਖ ਵੱਖ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਦੀ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਕੁੰਜੀਆਂ ਹਨ. ਇਹ ਸੀ ਐਨ ਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉੱਲੀ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਏਰੋਸਪੇਸ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਵਰਗੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.
ਹੋਰ ਖੇਤਰ: ਇਹ ਉਦਯੋਗਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਟੈਕਸਟੀਆਂ, ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ ਅਤੇ ਪੈਕਜਿੰਗ, ਅਤੇ ਹਵਾ ਦੇ ਖੇਤਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, ਇਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਉੱਚ-ਅਧਿਕਾਰਾਂ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ, ਰੀਵਾਈਡਰਿੰਗ ਕਰਨ, ਅਤੇ ਟੈਕਸਟਾਈਲ ਵਿੰਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਤੇ ਤਣਾਅ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਛਪਾਈ ਅਤੇ ਪੈਕਜਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਵਿਚ ਸਿਲੰਡਰ ਛਾਪਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਪੈਕਿੰਗ ਬੈਗਾਂ ਦੀ ਸਹੀ ਸੀਲਿੰਗ ਅਤੇ ਲੇਬਲਿੰਗ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ; ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਆਪਣੀ ਸਥਿਰ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਹਵਾ ਦੇ ਖੇਤਾਂ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਹਵਾ ਦੀਆਂ ਟਰਬਾਈਨਜ਼ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰੋ.
ਪੋਸਟ ਸਮੇਂ: ਜਨਵਰੀ -17-2025