ਸਨਾਈਡਰ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਮਾਈਕਰੋਲੋਜਿਕ 5.0 ਏ 33072

ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਦਾ ਮੌਜੂਦਾ ਮੋਡ (ਟਾਰਕ ਮੋਡ)

ਇਨਪੁਟ ਕਮਾਂਡ ਐਬ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੰਟ (ਟਾਰਕ) ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਕਮਾਂਡ ਮੌਜੂਦਾ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਲੋਡ ਦਰ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਜੇ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਗਤੀ ਜਾਂ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਮੋਡ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਐਬ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਦਾ IR ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਮੋਡ

ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇਨਪੁਟ ਕਮਾਂਡ।IR ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਮੋਡ ਸਪੀਡ ਫੀਡਬੈਕ ਡਿਵਾਈਸ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.ਐਬ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਭਿੰਨਤਾਵਾਂ ਦੀ ਪੂਰਤੀ ਲਈ ਲੋਡ ਦਰ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਦੀ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਕਮਾਂਡ ਰਿਸਪਾਂਸ ਰੇਖਿਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸ ਮੋਡ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਟਾਰਕ ਡਿਸਟਰਬੈਂਸ ਦੇ ਅਧੀਨ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਸਪੀਡ ਮੋਡ ਜਿੰਨੀ ਚੰਗੀ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ।

ਏਬੀ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਹਾਲ ਸਪੀਡ ਮੋਡ

ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇਨਪੁਟ ਕਮਾਂਡ।ਇਹ ਮੋਡ ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮੋਟਰ 'ਤੇ ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਘੱਟ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਇਹ ਮੋਡ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟ-ਸਪੀਡ ਮੋਸ਼ਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਏਬੀ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਏਨਕੋਡਰ ਸਪੀਡ ਮੋਡ

ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇਨਪੁਟ ਕਮਾਂਡ।ਇਹ ਮੋਡ ਇੱਕ ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ 'ਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਪਲਸ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਏਨਕੋਡਰ ਦੇ ਉੱਚ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਇਸ ਮੋਡ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਪੀਡਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਐਬੀ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਸਪੀਡ ਡਿਟੈਕਟਰ ਮੋਡ

ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇਨਪੁਟ ਕਮਾਂਡ।ਇਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਉੱਤੇ ਐਨਾਲਾਗ ਵੇਲੋਸੀਮੀਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਸਪੀਡ ਬੰਦ ਲੂਪ ਬਣਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਕਿਉਂਕਿ DC ਟੈਕੋਮੀਟਰ ਦੀ ਵੋਲਟੇਜ ਐਨਾਲਾਗ ਨਿਰੰਤਰ ਹੈ, ਇਹ ਮੋਡ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ।ਬੇਸ਼ੱਕ, ਇਹ ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਲਈ ਵੀ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਹੈ.

ਏਬੀ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਦਾ ਐਨਾਲਾਗ ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਮੋਡ (ANP ਮੋਡ)

ਮੋਟਰ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇੰਪੁੱਟ ਕਮਾਂਡ।ਇਹ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੇਰੀਏਬਲ ਸਪੀਡ ਮੋਡ ਹੈ ਜੋ ਐਨਾਲਾਗ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਐਡਜਸਟੇਬਲ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ, ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ, ਆਦਿ)।ਇਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਗਲਤੀ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਹੈ।ਇਸ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ ਅਤੇ ਛੋਟੀ ਸਥਿਰ-ਰਾਜ ਗਲਤੀ ਵੀ ਹੈ।